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產(chǎn)品展示
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擺動/氣爪單元 HGDS

簡要描述:擺動/氣爪單元 HGDS
氣爪和擺動氣缸的緊密結(jié)合,可實現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。
平行氣爪和葉片式擺動氣缸組合,適用于靈活的擺動/抓取任務(wù)
擺動角可任意設(shè)定
精確的限位擋塊,配備彈性緩沖件或集成式緩沖器

更新時間:2024-08-21

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技術(shù)參數(shù)

  • 規(guī)格12

  • 旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍0 deg ... 210 deg

  • 每個爪手夾爪的行程2.5 mm

  • 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

  • 最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

  • 擺角210 deg

  • 爪手夾爪的數(shù)量2

  • 擺動式驅(qū)動器緩沖兩端帶液壓緩沖器

  • 安裝位置可選

  • 微調(diào)擺動式驅(qū)動器-2.5 deg

  • 工作模式雙作用

  • 爪手功能平行

  • 結(jié)構(gòu)特點擺動氣缸帶有平行爪手和氣爪驅(qū)動

  • 位置檢測,爪手通過接近開關(guān)

  • 位置檢測,擺動式驅(qū)動器通過接近開關(guān)

  • 符號00991893

  • 工作壓力3 bar ... 8 bar

  • 6 bar 時的最大擺動頻率1.5 Hz

  • 6 bar 時的最短打開時間40 ms

  • 6 bar 時的最短關(guān)閉時間60 ms

  • 工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

  • 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)

  • 耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

  • 油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L

  • 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

  • 每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar42 N

  • 總抓取力,打開,6 bar84 N

  • 爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar37 N

  • 總爪手力,關(guān)閉,6 bar74 N

  • 爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)90 N

  • 爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)6 Nm

  • 抓手最大扭矩 My,靜態(tài)6 Nm

  • 抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)6 Nm

  • 6bar 時理論扭矩0.85 Nm

  • 產(chǎn)品重量505 g

  • 每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量30 g

  • 安裝方式要么:通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過燕尾槽

  • 氣動接口M5

  • 材料說明RoHS 合規(guī)

  • 驅(qū)動軸材料

  • 蓋子材料鋁POM

  • 密封件材料NBR

  • 外殼材料精制鋁合金

  • 爪手夾爪材料高合金不銹鋼


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