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地 址:上海市閔行區(qū)吳涇鎮(zhèn)曲吳路589號中國夢谷創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園C9二樓
擺動/氣爪單元 HGDS
簡要描述:擺動/氣爪單元 HGDS氣爪和擺動氣缸的緊密結(jié)合,可實現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。平行氣爪和葉片式擺動氣缸組合,適用于靈活的擺動/抓取任務(wù)擺動角可任意設(shè)定精確的限位擋塊,配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
更新時間:2024-08-21
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技術(shù)參數(shù)
規(guī)格12
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍0 deg ... 210 deg
每個爪手夾爪的行程2.5 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm
擺角210 deg
爪手夾爪的數(shù)量2
擺動式驅(qū)動器緩沖兩端帶液壓緩沖器
安裝位置可選
微調(diào)擺動式驅(qū)動器-2.5 deg
工作模式雙作用
爪手功能平行
結(jié)構(gòu)特點擺動氣缸帶有平行爪手和氣爪驅(qū)動
位置檢測,爪手通過接近開關(guān)
位置檢測,擺動式驅(qū)動器通過接近開關(guān)
符號00991893
工作壓力3 bar ... 8 bar
6 bar 時的最大擺動頻率1.5 Hz
6 bar 時的最短打開時間40 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間60 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar42 N
總抓取力,打開,6 bar84 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar37 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar74 N
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)90 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)6 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)6 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)6 Nm
6bar 時理論扭矩0.85 Nm
產(chǎn)品重量505 g
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量30 g
安裝方式要么:通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過燕尾槽
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規(guī)
驅(qū)動軸材料鋼
蓋子材料鋁POM
密封件材料NBR
外殼材料精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金不銹鋼